深圳市新松衡力自动化设备有限公司
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1.一种螺钉自动锁付安装,其特征在于,包括底板(1),以及与所述底板(1)滑动衔接的、且滑动方向不同的至多两个挪动锁付单元;每一所述挪动锁付单元均包括至多一个锁付机构(4)。
2.如权益要求1所述的螺钉自动锁付安装,其特征在于,所述挪动锁付单元包括至多一个x向挪动锁付单元(2)和至多一个y向挪动锁付单元(3);
所述x向挪动锁付单元(2)与所述y向挪动锁付单元(3)于程度方向的挪动方向相垂直。
3.如权益要求2所述的螺钉自动锁付安装,其特征在于,所述y向挪动锁付单元(3)包括于所述底板(1)上沿y向滑动的y向第一挪动机构(31),以及设置于所述y向第一挪动机构(31)上的三个所述锁付机构(4)。
4.如权益要求3所述的螺钉自动锁付安装,其特征在于,所述y向第一挪动机构(31)包括设置于所述底板(1)上沿y向延伸的第一导轨(311),与所述第一导轨(311)滑动衔接的第一挪动板(312),以及与所述第一挪动板(312)相连的第二气缸(313);三个所述锁付机构(4)设置于所述第一挪动板(312)上。
5.如权益要求4所述的螺钉自动锁付安装,其特征在于,所述第一挪动板(312)包括互相衔接的第一衔接板(3121)和第二衔接板(3122),所述第一衔接板(3121)和所述第二衔接板(3122)呈l型构造;其中所述第一衔接板(3121)与所述第一导轨(311)滑动衔接;所述第一衔接板(3121)上设置有两个相邻设置的所述锁付机构(4)。
6.如权益要求3所述的螺钉自动锁付安装,其特征在于,所述y向挪动锁付单元(3)还包括于所述底板(1)上沿y向滑动的y向第二挪动机构(32),以及设置于所述y向第二挪动机构(32)上的所述锁付机构(4)。
7.如权益要求2所述的螺钉自动锁付安装,其特征在于,所述x向挪动锁付单元(2)包括设置于所述底板(1)上沿x向滑动的x向挪动机构(21),以及设置于所述x向挪动机构(21)上的所述锁付机构(4)。
8.如权益要求1~7任一项所述的螺钉自动锁付安装,其特征在于,所述锁付机构(4)包括拧紧工具(41),以及与所述拧紧工具(41)相连的驱动安装(42)。
9.如权益要求8所述的螺钉自动锁付安装,其特征在于,所述驱动安装(42)包括与所述拧紧工具(41)相连的加速机(421),与所述加速机(421)相连的伺服电机(422),以及与所述拧紧工具(41)相连的第一气缸(423)。
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